Saint-Urbain topographic map
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La commune est très vallonnée, les altitudes au sein du finage communal allant de 2 mètres (au niveau du viaduc de chemin de fer, à la limite de Daoulas) à 178 mètres à l'est (plateau de Ploudiry), l'altitude moyenne étant de 90 mètres, même si le bourg se trouve vers 110 mètres d'altitude.